¿Puedes explicar el principio SOLID?

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1. ¿Cómo puedo mejorar mi código?
2. ¿Puedes explicar el principio SOLID?
3. ¿Qué es el refactoring y cómo lo aplico?
4. ¿Qué son los patrones de diseño?
5. ¿Qué es la metodología GRASP?